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河北漢光重工有限責任公司（簡稱“漢光重工”），是經國家計委批準創建于1963年，現為中國船舶集團有限公司直屬企業。公司占地56萬平方米，總資產33.67億元?，F有職工2000余人，其中各類專業技術人員700余人，具有博士、碩士研究生300余人。
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該系列產品內置高精度光纖陀螺儀和石英撓性加速度計，利用實時測量的角運動和線運動信息，通過數學解算獲得載體的航姿、速度和位置等導航信息。
系統具備慣導和羅經兩種導航模式。慣導模式下，可提供連續穩定的航姿、速度和位置等導航信息，支持接入GNSS、水下聲學定位系統和深度計等外部輔助設備；羅經模式下，無需外部輔助設備，即可提供高精度航姿信息。
該系列產品具有高精度、低功耗、抗腐蝕和耐壓等特點，已廣泛應用于AUV、ROV等水下設備的定位定向和姿態控制。
應用案例：潛龍一號、潛龍三號、潛龍四號及探索4500等。
指標參數
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級別 參數 |
A級 |
BS級 |
B級 |
C級 |
D級 |
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對準時間 |
≤10min |
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航向精度(secj,1σ) |
0.015° |
0.02° |
0.03° |
0.05° |
0.1° |
|
姿態精度(1σ) |
0.01° |
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純慣性定位精度(CEP) |
0.5nmile/h |
0.6nmile/h |
0.8nmile/h |
1nmile/h |
1.5nmile/h |
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DVL組合定位精度(CEP) |
<0.1%D |
<0.15%D |
<0.2%D |
<0.3%D |
<0.5%D |
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工作深度 |
支持全海深，用戶可定制 |
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通信接口 |
串口/網口 |
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供電電壓 |
DC18V~36V |
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商務聯系人：189 3160 7959（王工）
技術聯系人：150 8140 5385（姜工）
